鉴于飞机需要涂胶的构件和部件的结构特征多样、结构尺寸变化繁多、需要涂胶的部位大多在结构的内侧，影响涂胶喷头位置姿态的结构很多，无法将现有自动化涂胶设备应用到飞机涂胶上。故开展基于机器人自动化、柔性化和智能化的涂胶系统的研究。
1.针对机器人自动化涂胶作业，开展密封胶特性研究匹配实验工作，对基膏、密封剂对挤出速率匹配、密封剂混合比例以及混合时温度对应关系、自动涂胶出胶速率与温度对应关系深入研究分析。
2.精准自动定量涂胶系统设计，包括精准定量给胶、均匀混胶、精准涂胶及检测以及适应不同涂胶作业的模块化可更换涂胶阀设计。各部分设计中将采用理论分析、仿真验证及实验验证相结合的方法予以开展。例如涂胶阀设计中将包括基于高粘度流体混合物重量-温度-压力-体积模型的高精度胶料定量控制系统；基于有限元分析及反馈优化技术的混合胶剂性能及均匀度仿真分析；基于仿真分析改进的自动混胶装置结构。
3.机器人系统将采用多自由度协作机器人进行狭小工作空间机器人系统优化设计制造，采用专门的机器人编程系统进行离线编程及在线精准修正。采用视觉检测进行涂胶作业质量检测保证涂胶质量。
