隐身涂层喷涂和测量技术以传统手工方式为主，存在喷涂合格率低、一致性差、厚度不均匀、外观缺陷多、施工周期长、缺乏原位测量等问题，难以满足隐身涂层维修和制造需求，亟需开发新一代喷涂一体化制造技术。
飞机喷涂系统主要包含三个喷涂站位。两侧机器人负责喷涂的区域有飞机的两个侧面、机腹部、机头、机翼、外侧垂尾以及上部机身的部分曲面；顶部机器人负责喷涂的区域有内侧垂尾以及大部分上部机身表面。本飞机喷涂系统通过机器人协同控制可实现整个机身表面的喷涂作业。飞机喷涂系统对机器人的喷涂轨迹进行轨迹规划，优化喷涂工艺及喷涂设备，实现对涂层厚度及均匀性的精准控制。飞机喷涂系统涉及到多机器人协同控制，在喷涂工程中两侧喷涂工位的机器人进行协同作业，保证两侧喷涂进展，减少喷涂搭接面的影响。顶部机器人在两侧喷涂机器人喷涂到特定位置后开始协同喷涂作业，保证整机喷涂的完整性。为实现机体表面涂层“喷、测”系统集成，包括三个机器人工位，分别位于驾驶舱两侧以及机体尾部。末端执行器可自动更换不同的功能模块，包括激光器清理模块、喷涂及测厚模块。
