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沈阳航空航天大学机器人技术实验室

沈阳航空航天大学航空航天装备与及机器人技术实验室(辽宁省航空航天装备与机器人技术工程研究中心)一直从事航空航天装备、机器人智能制造及特种机器人的研究,先后参与了国家探月工程、国防基础科研、国家自然基金委的课题支持,授权国家发明专利20余件,获得省部级科研奖1项。

实验室拥有完善的测试设备和试验环境,具备多类型协作机器人及工业机器人,可以开展多种机器人操作验证。其中包括:XY-3DSCAN协作机器人检测系统、新松SCR-5协作机器人、新松SR80B工业机器人、全自动铆接协作机器人及其他自研的多类型全方位移动机器人、球形机器人等。

团队相关研究成果已经应用于国家探月工程CE7关键技术攻关,某型航空发动机装配,航空发动机叶片打磨清理等,服务国家航空航天任务,取得了显著的成果。2024年获得中国航空学会科学技术奖“三等奖”等多项奖励。



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