关键技术:设计转运车、燃油加注车、自动化测量设备、自动对接设备及部装填单元,并合理规划车间布局,整体规划设计换装数字化生产线。
创新点:(1)为了实现对接装配过程的自动化,需要配置调姿设备来实现。直接从缓存区来料,AGV自动转运。配置升降设备来解决托架和调姿设备之间的切换问题。AGV转运从缓存区直接来料,缓存区的托架不需要配置调姿机构。(2)通过配置了升降设备,可以满足转运托架和调姿设备高度不同的AGV自动接驳和装配高度问题。(3)通过配置了升降设备,整体的换装高度可以降低,初步预估中心高度在1100mm左右。配置前舱组合体支撑滑台和人工助力设备,方便人工换装。龙门搬运机器人配置人工辅助操控按钮,满足人工装配要求,预留自动化升级空间。
