叶长龙：男，1974年3月出生，沈阳航空航天大学教授，中国科学院沈阳自动化研究所博士、哈尔滨工业大学博士后。机电工程学院科研副院长，主讲机械原理辽宁省精品资源课程。

主要研究方向：仿生机器人，服务机器人，机器人机构，移动机器人。在中国科学，机械工程学报，机器人，Advanced Robotics，ICRA, IROS等杂志和会议上发表论文30余篇，20余篇论文被EI收录和3篇SCI收录。

主要学术任职：IEEE ICMA2007-2013 国际会议程序委员会委员，分会主席。IEEE IROS2006 2007 2008国际会议程序委员会委员，分会主席。IEEE ROBIO2007-10国际会议程序委员会委员。IEEE Transaction on Robotics审稿人；IEEE ROBIO2007Finallist paper award 获得者，IEEE ICMA2009Finallist paper award获得者。辽宁省航空宇航协会动力分会委员。

主持及参与课题情况：

承担课题10项;主持辽宁省工业攻关项目“五自由度移动运输与装配机器人开发”主持沈阳市科学计划项目“全方位型AGV的关键技术研究”; 主持辽宁省教育厅项目“蛇形机器人研究”;主持总装项目等。

参与完成国家863计划项目“具有环境适应能力的蛇形机器人的研究”；参与完成国家863计划“可重构月球车系统的研究”；参与完成国家自然科学基金“基于CPG的蛇形机器人的控制的研究”；参与国家863项目“水陆两栖蛇形机器人的研究”。

主要研究开发的机器人有：蛇形机器人，履带机器人，全方位移动机器人，管道机器人。

主要代表作：

1. Ye Changlong，Ma Shugen，Huili. An omnidirectional mobile robot. Science China, December 2011 Vol.54No.12:2631-2638 SCI：000297709400017

2. Changlong Ye, Shugen Ma, Bin Li, “Development of a shape-shifting mobile robot for urban search and rescue,” Chinese journal of mechanical engineering, 2008,v21no2, pp31-35（SCI）

3. 叶长龙 李怀勇 马书根 倪会超. 具有MY 轮的全方位移动机器人运动学研究. 机器人，2012Vol.34No.2:144-151 EI：20121514940971

4. 叶长龙 胡德利 马书根 李斌，“一种模块化全方位移动机器人的运动学分析，” 机械科学与技术，2010,29（1）46-49

5. 叶长龙, 马书根, 回丽. 一种全方位移动机器人. 中国科学:信息科学, 2011, 41: 181-189

6. Changlong Ye, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang, “Turning and side motion of snake-like robot,” Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. New Orleans, LA, April 2004,5075-5080

7. Changlong Ye, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang, “ Locomotion control of a novel snake-like robot,” Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. September 28-October 2, Sendai, Japan, 2004,925-930

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