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导师信息

叶长龙(研究生导师)
来源: 发布日期:2025/03/23 点击量:

详情介绍

叶长龙,男,教授,主要研究仿生机器人,机器人控制,机器人机构。在Advanced Robotics,中国科学,机械工程学报,ICRA, IROS等杂志和会议上发表论文50余篇,30余篇论文被EISCI收录,获得专利20项。

主要学术任职:IEEE ICMA2007-14 国际会议程序委员会委员,分会主席。IEEE IROS2006 2007 2008国际会议程序委员会委员,分会主席。IEEE ROBIO2007-2015国际会议程序委员会委员。IEEE Transaction on Robotics审稿人;IEEE ROBIO2007Finallist paper award 获得者。

主要开展的研究方向:

1)航空航天智能装备与机器人研究。①开展面向航天的在轨制造技术研究;②开展面向飞机制造的工业机器人铆接技术研究。③面向航空企业开展移动机器人技术研究,包括移动机构、适应性机构及移动机器人的路径规划和导航

2)特种机器人、服务机器人、仿生机器人研究。①面向灾后复杂环境的抢险救灾需求,对灾后环境的智能识别与适应、特种机器人机构进行研究;②面向老年化社会需求开展服务机器人研究,主要包括帮助老人的助残机器人和全方位移动机器人;③从仿生学、机械学、信息学等多学科融合角度出发,研究仿生机器人技术。

3)面向航天军工智能制造成套装备生产线的关键技术研究。主要进行发动机叶片制造与特种工艺实现过程的智能物流、自动化加工、智能检测、智能装配等相关技术研究。



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